机械电子工程项目类实习实践证明

实习生姓名：[你的姓名]
性别：[男/女]
出生年月：[XXXX年XX月]
学校与专业：[就读院校名称] [机械电子工程/相关专业]
实习单位：[公司/机构全称]
实习时间：[起始日期] 至 [结束日期]
实习岗位：机械电子工程助理工程师 / 项目实习生

一、实习目的

本次实习旨在将课堂所学的机械设计、电子控制、嵌入式系统及自动化技术等理论知识，应用于实际工程项目中，提升综合实践能力。通过参与真实项目的研发流程，掌握从需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程到系统集成与调试的全过程技能，培养解决复杂工程问题的能力，并增强团队协作与项目管理意识。

二、主要工作内容

1. 项目背景与任务分配

   • 参与某智能装备（如工业机器人、自动化产线模块或测试设备）的开发项目，负责其中“运动控制子系统”的设计与实现。
   • 根据导师安排，承担传感器数据采集、电机驱动控制算法编写及人机交互界面初步开发的任务。

2. 硬件平台搭建

   • 使用 Altium Designer 绘制 PCB 原理图并进行布局布线，完成主控板（基于 STM32 系列 MCU）的设计打样。
   • 焊接与调试外围电路，包括霍尔编码器接口、步进电机驱动器（DRV8825）、RS485 通信模块等。
   • 利用示波器、万用表等工具对信号完整性进行检测，确保电气连接可靠性。

3. 嵌入式软件开发

   • 在 Keil μVision 环境下采用 C 语言编写底层驱动程序，实现 PWM 输出控制伺服电机转速，以及 SPI 协议读取加速度计数据。
   • 移植 FreeRTOS 实时操作系统，构建多任务架构：一个任务处理传感器融合算法（卡尔曼滤波），另一个任务执行路径规划逻辑。
   • 集成串口打印调试功能，便于现场排错；优化中断响应机制以提高系统稳定性。

4. 上位机应用程序开发

   • 使用 Python + PyQt5 快速原型化图形用户界面（GUI），支持手动拖拽设定目标位置、实时显示当前角度和速度曲线。
   • 通过 MODBUS RTU 协议与下位机通信，实现参数配置下发与状态回传功能。
   • 导出运行日志为 CSV 文件供后续数据分析使用。

5. 系统联调与测试验证

   • 配合机械结构团队完成整机装配后，开展联合调试工作，发现因共振导致的定位超调问题。
   • 提出增加阻尼系数的解决方案，并在 MATLAB Simulink 中仿真验证其有效性，最终在现场调整 PID 参数使精度达标。
   • 撰写《单元测试报告》和《故障排查手册》，记录典型异常现象及其解决方法。

6. 文档整理与汇报展示

   • 编制详细的技术文档，涵盖设计方案说明、代码注释规范、物料清单（BOM表）等内容。
   • 制作PPT向部门经理汇报阶段性成果，获得正面评价并提出改进建议。

三、收获与成长

1. 专业技能深化

   • 熟练掌握了机电一体化系统的交叉学科知识应用技巧，能够独立完成简单项目的全流程开发。
   • 提升了跨领域协同工作能力，例如理解机械结构的刚度特性对控制系统的影响。

2. 软实力提升

   • 学会运用敏捷开发模式管理个人任务进度，有效应对频繁变更的需求。
   • 增强了沟通表达能力，能在例会上清晰阐述技术难点并寻求协助。

3. 职业素养养成

   • 严格遵守实验室安全操作规程，养成严谨细致的工作习惯。
   • 认识到标准化文档的重要性，主动学习ISO质量管理体系相关标准。

四、单位评价

该生在实习期间表现出色，具备扎实的专业基础和较强的动手能力。尤其在面对突发的技术难题时，能冷静分析并提出创新性解决方案。对待工作认真负责，按时高质量完成任务，展现出良好的团队合作精神和学习能力。特此证明其在机械电子工程领域的实践潜力值得肯定。

实习导师签名：_____________________
日期：[填写具体年月日]
单位盖章：[此处加盖公章]