设计思路：

本款清洁机器人是一款仿生学设计的四脚行走机器人，主要利用了机器人技术和仿生学原理。首先，我们对现有的清洁机器人进行了分析和比较，发现它们大多采用轮式或履带式行走方式，这种方式虽然可以实现较为灵活的移动，但在清扫地面时效率较低，难以应对复杂的地形。因此，我们决定采用仿生学设计的四脚行走方式，以提高清洁效率和适应性。

为了实现四脚行走，我们首先对机器人的结构进行了优化设计，将四个驱动单元分别安装在机器人的前后左右四个角落，使得机器人在行走过程中能够保持稳定。同时，我们还采用了一种轻质高强度的材料作为机器人的外壳，以减轻机器人的重量，提高其在复杂地形中的机动性。

此外，为了提高清洁效果，我们在机器人的底部安装了一套高效的吸尘系统，包括多个高效的过滤单元和强大的风扇。当机器人行走时，吸尘系统能够自动启动，对地面进行深度清扫。同时，我们还为机器人配备了一套先进的导航系统，能够实时感知周围环境，实现自主路径规划和避障功能。

通过以上设计，这款仿生学四脚行走清洁机器人具有较高的清洁效率、良好的机动性和适应性，能够广泛应用于家庭、办公室、工厂等场所的清洁工作。