设计划桨机器人的过程中，我遇到了一些挑战和困难。首先，如何使机器人的划水效率最大化是一个问题。为了解决这个问题，我进行了多次模拟和实验，调整了机器人的结构和重心，最终找到了最佳的设计方案，提高了机器人的划水效率。

其次，机器人在水中的稳定性也是一个需要考虑的问题。为了提高机器人的稳定性，我在机器人上加装了陀螺仪等传感器，通过实时监测机器人的状态来调整自身的动作，从而保持平衡。

最后，机器人在遇到障碍物时如何自主避让也是一个难题。为了解决这个问题，我在机器人上加装了激光雷达等传感器，可以实时监测周围环境的变化，并根据传感器数据进行路径规划和避障操作。

总之，在设计划桨机器人的过程中，我们需要克服各种技术难题和实际应用中的困难。只有不断地尝试、实验和改进，才能最终设计出一款高效、稳定、智能的划桨机器人。