自我意识形成的过程和理论是指一种从心理发展的角度来看，人们如何形成对自己的认识。它包括个体在不同时期所经历的心理变化，以及如何通过与周围环境交流而实现对自己的意识。

具体而言，在幼年时期（0-3岁），孩子会通过与周围人物交流、表情和行为来开始形成对自己的意识。此外，孩子也会通过听到别人怎样称呼他/她来开始形成对“I” 的概念。在3-7岁之间（具体年龄根据孩子的发展水平而定），孩子会逐步明白“I” 和 “me” 之间的关系。此外也会逐步明白别人看待他/她时所使用不同方式。7-12 岁之间孩子会开始形成一些长期目标、理想、信念、道德准则甚至一些性格特征来帮助实施对 “I” 的衡量。12 岁之后就能够显露出一个独立、散发出光彩、能够独立生活并能够作出选择决定的青少年——也就是大部分大学生所代表的阶段了。

总而言之, 这是一个逐步释放出内在力量, 锻造独立性格, 无畏地去面对生活中不断变化, 无法避免危机, 使人们勇敢前行, 追随内心真实愿望, 寻找生命中真正目标; 使人们能处理好内部冲力; 使人们能处理好关于"I" 的问题; 使人们能处理好 "me" 对 "not me" 等问题.