行星齿轮式双速主减速器是一种特殊的减速器，它采用行星齿轮结构来实现变速功能。它包含一个主动输入轴、一对行星齿轮以及一对左右的出力轴。当主动输入轴旋转时，行星齿轮会在外壳中运动，并将能量传递到左右的出力轴上。当行星驱动器的选择性切换时（也就是所说的“变速”），两侧的出力会有所不同。此外，由于这种机械装置使用了多个相互作用的部件来实现减速效果（耗散法则中最常用的方法之一）因此它九十度条件下胶水十分耐用、平稳、低噪声、低耗能。