PIL（Python Imaging Library）：PIL是一个用于处理图像的Python库。它提供了一系列的函数来进行图像处理任务，如图像转换、图像调整、切片等。此外，它也可以用来显示、保存和打印图像。

OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉库。它使用C/C++语言进行开发，并支持Python、Java等语言。OpenCV具有很多内置函数来帮助开发者快速实现各种功能，包括特征检测、目标识别、光流法估计运动物体的位姿变化以及形态学处理。

SciPy: SciPy是一个Python库，用于数学、科学和工程领域中的数字处理任务。它包含了大量常用的工具例如优化、雅可比方法、信号处理以及特征检测/识别函数库。SciPy也有大量子库来帮助开发者快速地实施各项工作并且能在C/C++或Fortran代码中使用SciPy函数库中的方法来扩充原本代码中不能实施或者难以实施的部分内容。

Matplotlib: Matplotlib是一个Python 2D图形库, 在matplotlib.pyplot子库中, 定义了大量呈现2D图表形式(如直方图, 条形图, 折線图, 飞镖图, 盒限制) 的函數. Matplotlib还具有3D 绘制(wireframe, surface, scatter and bar chart) 功能.