51单片机的准同期并列编程，是指在51单片机上实现多任务的并行处理，使得多个任务可以同时运行，而不会影响彼此之间的运行效果。它可以通过软件来实现（如采用小波或者其它方式来创建轮流执行的子程序）。

首先要了解51单片机中常用的中断技术。在51单片机中，可以将一些重要的工作分配给不同的子系统去执行（如Timer0、Timer1、UART、I/O端口中断、ADC/DAC中断和INT0/INT1信号中断)。然后通过在两个或多个子系统之间设定间隔时间来实现准同步并列处理。例如Timer0和Timer1就可以用来生成一个周期性信号去执行不同子进程。

其次要考虑数据存储方式。在51单片机上使用准合计并列处理时