1.首先，要深入了解轨道机械臂的基本原理和结构特点，了解它的工作原理、运动学分析、传动系统、驱动方式及其他相关信息。

2.然后，要进行数学建模，使用数学方法对轨道机械臂的运动特性进行初步分析，为实际应用找出合适的参数。

3.再者，要开展实验测试：根据数学建模得出的参数来测试不同条件下机器人的性能情况；测量不同工作条件下末端位姿变化情况。

4.之后就是对于实际应用中常用的传感装置、电子部件进行选型、匹配测试。并根据实验测试得出的性能情况对传感装置、电子部件作出相应修正或者采用新一代装备。

5.在此之上就是根据上述工作开发相应的人机界面或者PLC等相关集成化平台。将前端传感装备采集到信号与PLC或人机界面通信相互协作；将PLC/人机界面中处理好信号带回前端传感装备中使得末端位姿随时控制圈定圈内位姿不断重复循环。