一、研究背景药房轨道机械臂是一种新型的机器人技术，可以实现高效、准确、快速的物流处理。它主要用于医院药房中的物流作业，可以大大减少人员劳动强度和时间成本。

二、研究内容：

1. 机械臂的设计分析：分析不同形式的机械臂如何与其他部件相连；
2. 机器人性能测试：对不同形式的机械臂进行性能测试；
3. 软件开发与集成：根据不同形式的机械臂进行相应的集成工作。
4. 工作效率测试与优化 ：对不同形式的机械臂工作效率进行测试并根据实验情况优化。

三、时间安排 ：

1. 第一季度: 进行机器人性能测试; 2. 第二季度: 安装及集成; 3. 第三季度: 工作效率优化; 4. 第四季度: 测试及验证。