郑和下西洋的经验教训有：
1、要坚持正确的方向，勇于进取。郑和在航海中不断尝试新的航行方法，他才能够成功实现历史性的航行。
2、要严格遵守国家规定。郑和在航海中一直遵循国家规定，并加强对全体船员的管理。
3、要保护人民利益。郑和在航海中始终以保护人民利益为己任，并注重友好交往；
4、要重视科学技术前进。郑和注重学习当时国外先进的海上技术；5、要勇于面对风险。郑和在旅途中注意风险评估并作出正确决断来应对危机。

是的，郑和下西洋时曾特意寻找朱允文来帮助他们开发海上通道。