图片预处理的步骤包括：RGB转换为灰度图，灰度图二值化，以及浮点归一化。

RGB转换为灰度图是将彩色图片中的三原色分量（Red、Green、Blue）映射到一个单独的平面上，从而将其表示成一张单通道的灰度图像。

二值化是将整幅图像中所有像素根据一定阈值进行分割成二部分。

浮点归一化是将整幅图像中所有的数字变量映射到[0,1]之间。