大疆无人机的充电方式有以下几种：

1. USB 充电：使用一个 USB 电源适配器或 USB 接口连接到无人机，然后将其连接到电源上以获得供电。
2. 可充电锂离子电池：将可充电锂离子电池直接连接到无人机的外部充电端口上。
3. 用交流/直流转化器连接到无人机，然后将其插在交流/直流转化器的外部端口上。