PLC控制四台电动机运行的设计原理图如下：

1. PLC 控制器：PLC 控制器是整个系统的核心，它将检测电动机运行的信号，并根据预先设定的条件决定是否要激活电动机。
2. 电磁阀：PLC 通过电磁阀来实现对四台电动机的控制。
3. 变频器：通过变频器可以调整电动机的转速。
4. 光耦合器、隔离开关、断路器、保险丝等都是必不可少的元件，使得整个系统能够正常工作。