使用JavaScript插入数字序号到PDF文档中可以通过以下步骤实现：

1. 使用一个JavaScript库来创建一个PDF文档。有许多不同的JavaScript库可供选择，如pdfkit、jsPDF等。
2. 在PDF文档中创建要加入的数字序号。你可以使用for循环或者while循环来实现，并将其写入到你想要加入的位置上。
3. 设定样式，如字体、大小、颜色、对齐方式等。
4. 写出整个文档并保存成一个pdf文件。