这个函数可以用来求解从一个点(xa-1,ya-1)到另一个点(xb-1,yb-1)的最短路径，其中n和m分别表示迷宫的长和宽；s表示当前迷宫地图，由0和1字符构成。0代表走得通的位置；1代表不能走的位置。