成熟可以被定义为一个人在心理、情感和行为上的发展达到了一定的水平，使他们能够应对生活中的各种挑战和压力。成熟的人通常表现出以下特征：

1. 自我意识：成熟的人能够清楚地认识到自己的优点和缺点，并且能够接受自己的不足之处。
2. 自我控制：成熟的人能够控制自己的情绪和行为，不会轻易地被外界的影响所左右。
3. 自我发展：成熟的人能够不断地学习和成长，不断地提高自己的能力和素质。
4. 社交能力：成熟的人能够与他人建立良好的关系，处理好人际关系。
5. 责任感：成熟的人能够承担自己的责任，不会逃避或推卸责任。

总之，成熟是一个人在心理、情感和行为上的全面发展，是一个人在成长过程中逐渐形成的一种态度和品质。