按摩椅的按摩原理主要是通过机械振动和压力来刺激人体的肌肉和神经，从而达到放松肌肉、缓解疲劳、促进血液循环等效果。

具体来说，按摩椅内部通常装有多个按摩头，这些按摩头通过电机驱动，产生高频率的机械振动，从而传递到人体的肌肉组织中。同时，按摩椅还会施加一定的压力，通过压迫和放松肌肉，刺激神经末梢，从而产生按摩的效果。

此外，一些高端的按摩椅还会采用热敷、气压按摩等技术，进一步增强按摩效果。总的来说，按摩椅的按摩原理主要是基于机械振动和压力刺激人体肌肉和神经，从而达到放松肌肉、缓解疲劳、促进血液循环等效果。