三步上篮是篮球比赛中非常常见的得分方式之一，以下是三步上篮的教学步骤：

步骤一：起跑

站在离篮筐较远的位置，面向篮筐，双脚分开与肩同宽，膝盖微微弯曲，身体重心略微向前倾。接着，用右脚向前迈一步，再用左脚向前迈一步，最后再用右脚向前迈一步，这样就完成了三步起跑。

步骤二：起跳

在完成三步起跑后，用左脚迈出最后一步时，将右脚用力向前踏出一步，同时用左脚蹬地，向上跳起。在跳起的瞬间，将球从胸前向上抛出。

步骤三：上篮

在跳起的瞬间，将球从胸前向上抛出，同时用右手将球向篮筐方向推出。接着，身体向篮筐方向倾斜，将球投向篮筐。在投篮时，要注意力量的掌握和投篮的角度，以确保球能够准确地进入篮筐。

以上就是三步上篮的教学步骤，需要注意的是，这只是一个基本的教学流程，具体的技巧和细节还需要在实践中不断摸索和提高。