正当防卫是指在遭受非法侵害或即将遭受非法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益，采取必要的防卫行为的行为。正当防卫是一种法律上的辩护理由，可以免除防卫人的刑事责任或民事赔偿责任。

正当防卫的要件包括：1.非法侵害的客观存在；2.防卫行为的必要性；3.防卫行为的合理性；4.防卫行为的限度。

非法侵害是指他人侵犯了自己或他人的人身、财产等合法权益，包括直接侵害和即将侵害。防卫行为必须是为了制止或防止非法侵害的发生或继续进行，必须是必要的，即不能超过必要的限度。防卫行为的合理性是指防卫行为必须符合一般人的正常反应，不能是过度的或不必要的。防卫行为的限度是指防卫行为必须在必要的范围内进行，不能超过必要的限度。

在实际应用中，正当防卫的判断需要考虑具体情况，包括被侵害人的身份、被侵害的性质、防卫行为的手段和程度等因素。如果防卫行为超过了必要的限度，就可能构成过当防卫，需要承担相应的法律责任。

总之，正当防卫是一种合法的防卫行为，但必须符合一定的条件和限度，否则就可能构成违法行为。