婴幼儿家庭教育的特点主要包括以下几个方面：

1. 亲密性：婴幼儿家庭教育是在家庭环境中进行的，父母与孩子之间的亲密关系是非常重要的。父母应该尽可能地与孩子亲近，建立良好的亲子关系，以便更好地进行教育。
2. 温馨性：婴幼儿家庭教育应该是温馨的，让孩子感受到家庭的温暖和爱。父母应该给孩子提供一个舒适、安全、温馨的家庭环境，让孩子在这样的环境中成长。
3. 个性化：每个孩子都是独特的，有自己的个性和特点。婴幼儿家庭教育应该根据孩子的个性和特点进行个性化的教育，让孩子在自己的兴趣和爱好中成长。
4. 渐进性：婴幼儿家庭教育应该是渐进的，逐步引导孩子成长。父母应该根据孩子的年龄和发展阶段，逐步引导孩子学习和成长。
5. 互动性：婴幼儿家庭教育应该是互动的，父母应该与孩子进行互动，让孩子参与到学习和成长中来。父母应该鼓励孩子表达自己的想法和感受，与孩子进行交流和互动。