小红可以使用动态规划算法来解决这个问题。我们可以定义一个长度为n的数组dp，其中dp[i]表示从第1个字符走到第i个字符的最小步数。

首先，我们可以初始化dp数组的第一个元素为0，因为从第1个字符到第1个字符不需要任何步数。

然后，我们可以从第2个字符开始遍历到第n个字符，对于每个字符i，我们可以考虑两种情况：

1. 如果第i个字符和第i-1个字符相同，那么我们可以直接从第i-1个字符走到第i个字符，不需要额外的步数，即dp[i] = dp[i-1]。
2. 如果第i个字符和第i-1个字符不同，那么我们需要额外走一步，即dp[i] = dp[i-1] + 1。

最后，dp[n]就是从第1个字符走到第n个字符的最小步数。

下面是一个示例代码：

def min_steps(s):
    n = len(s)
    dp = [0] * (n+1)
    
    for i in range(2, n+1):
        if s[i-1] == s[i-2]:
            dp[i] = dp[i-1]
        else:
            dp[i] = dp[i-1] + 1
    
    return dp[n]

s = "abcabc"
print(min_steps(s))  # 输出3

在这个示例中，字符串s为"abcabc"，从第1个字符走到第6个字符的最小步数为3。