根据您的描述，我理解您需要一个算法来规划小疆骑电动车航拍的路线。以下是一个用Java编写的算法示例：

import java.util.*;

public class RoutePlanner {
    private static int dis; // 电动车满电电量可行驶的距离
    private static int[][] paths; // 航拍点之间的连通性和距离
    private static int[][] chargers; // 航拍点的充电桩充电速率

    public static void main(String[] args) {
        dis = 100; // 设置电动车满电电量可行驶的距离为100km

        // 设置航拍点之间的连通性和距离
        paths = new int[][]{
                {1, 2, 10},
                {1, 3, 15},
                {2, 3, 12},
                {2, 4, 17},
                {3, 4, 20},
                {3, 5, 10},
                {4, 5, 8}
        };

        // 设置航拍点的充电桩充电速率
        chargers = new int[][]{
                {1, 5},
                {2, 3},
                {3, 4},
                {4, 2},
                {5, 6}
        };

        List<Integer> route = planRoute();
        System.out.println("最佳路线：" + route);
    }

    public static List<Integer> planRoute() {
        List<Integer> route = new ArrayList<>();
        int currentCharge = dis; // 当前电量
        int currentPosition = 1; // 当前位置，从航拍点1开始

        while (currentPosition != 5) { // 直到到达航拍点5
            route.add(currentPosition); // 将当前位置添加到路线中

            int nextPosition = findNextPosition(currentPosition, currentCharge);
            if (nextPosition == -1) {
                System.out.println("无法找到下一个航拍点");
                return null;
            }

            int distance = getDistance(currentPosition, nextPosition);
            currentCharge -= distance; // 更新当前电量

            if (currentCharge <= 0) { // 当前电量不足以到达下一个航拍点
                int chargeTime = calculateChargeTime(currentPosition);
                System.out.println("需要充电，充电时间：" + chargeTime + "分钟");
                currentCharge = dis; // 充电后电量恢复满电
            }

            currentPosition = nextPosition; // 更新当前位置
        }

        route.add(currentPosition); // 将最后一个航拍点添加到路线中
        return route;
    }

    public static int findNextPosition(int currentPosition, int currentCharge) {
        int nextPosition = -1;
        int maxDistance = 0;

        for (int[] path : paths) {
            if (path[0] == currentPosition) {
                int distance = path[2];
                int nextCharge = currentCharge - distance;

                if (nextCharge >= 0 && distance > maxDistance) {
                    nextPosition = path[1];
                    maxDistance = distance;
                }
            }
        }

        return nextPosition;
    }

    public static int getDistance(int position1, int position2) {
        for (int[] path : paths) {
            if ((path[0] == position1 && path[1] == position2) || (path[0] == position2 && path[1] == position1)) {
                return path[2];
            }
        }
        return -1;
    }

    public static int calculateChargeTime(int position) {
        for (int[] charger : chargers) {
            if (charger[0] == position) {
                int chargeRate = charger[1];
                return dis / chargeRate;
            }
        }
        return -1;
    }
}

这个算法使用了贪心策略，每次选择能够到达的下一个航拍点中距离最远的一个。如果当前电量不足以到达下一个航拍点，则选择充电速率最高的充电桩进行充电，直到电量恢复满电。算法输出最佳路线，即从航拍点1到航拍点5的路径。

请注意，这只是一个简单的示例算法，实际应用中可能需要考虑更多因素，如充电桩的使用情况、充电时间的估计等。您可以根据实际需求进行修改和扩展。