根据您的描述，我理解您需要一个算法来规划小疆骑电动车航拍的路线。以下是一个用Java编写的算法示例：

import java.util.*;

public class RoutePlanner {
    private static int dis; // 电动车满电电量可行驶的距离
    private static int[][] paths; // 航拍点之间的连通性和距离
    private static int[][] chargers; // 航拍点的充电桩充电速率

    public static void main(String[] args) {
        dis = 100; // 设置电动车满电电量可行驶的距离为100km

        // 设置航拍点之间的连通性和距离
        paths = new int[][]{
                {1, 2, 10},
                {1, 3, 15},
                {2, 3, 12},
                {2, 4, 17},
                {3, 4, 5},
                {3, 5, 8},
                {4, 5, 9}
        };

        // 设置航拍点的充电桩充电速率
        chargers = new int[][]{
                {1, 5},
                {2, 3},
                {3, 4},
                {4, 2},
                {5, 6}
        };

        List<Integer> route = planRoute();
        System.out.println("最佳路线：" + route);
    }

    public static List<Integer> planRoute() {
        List<Integer> route = new ArrayList<>();
        int currentCharge = dis; // 当前电量
        int currentPosition = 1; // 当前位置，从航拍点1开始

        while (currentPosition != paths.length) {
            int nextPosition = findNextPosition(currentPosition, currentCharge);
            if (nextPosition == -1) {
                System.out.println("无法找到下一个航拍点");
                break;
            }

            route.add(currentPosition);
            int distance = paths[currentPosition - 1][nextPosition - 1];
            currentCharge -= distance;
            currentPosition = nextPosition;
        }

        route.add(currentPosition); // 添加最后一个航拍点
        return route;
    }

    public static int findNextPosition(int currentPosition, int currentCharge) {
        int nextPosition = -1;
        int maxRate = 0;

        for (int[] path : paths) {
            if (path[0] == currentPosition) {
                int neighbor = path[1];
                int distance = path[2];
                int rate = chargers[neighbor - 1][1];

                if (distance <= currentCharge && rate > maxRate) {
                    maxRate = rate;
                    nextPosition = neighbor;
                }
            }
        }

        return nextPosition;
    }
}

这个算法使用贪心策略，从航拍点1开始，每次选择下一个航拍点时，优先选择距离最短且充电速率最高的航拍点。算法会根据电动车的电量和航拍点之间的距离进行判断，确保能够到达下一个航拍点。最终返回一个最佳路线的航拍点列表。

请注意，这只是一个简单的示例算法，实际应用中可能需要考虑更多因素，如充电时间、充电桩的可用性等。您可以根据实际需求进行修改和扩展。