以下是使用Java编写的算法，用于解决给定环形路线上的无人机作业问题：

public class DroneOperation {
    public static int findStartingStation(int[] charge, int[] cost) {
        int totalStations = charge.length;
        int totalCharge = 0;
        int currentCharge = 0;
        int startingStation = 0;

        for (int i = 0; i < totalStations; i++) {
            totalCharge += charge[i];
            currentCharge += charge[i] - cost[i];

            if (currentCharge < 0) {
                // 无法继续前进，重置起始站点和当前电量
                startingStation = i + 1;
                currentCharge = 0;
            }
        }

        if (totalCharge < 0) {
            // 总电量不足以完成一周任务
            return -1;
        }

        return startingStation;
    }

    public static void main(String[] args) {
        int[] charge = {3, 4, 2, 1, 5};
        int[] cost = {1, 2, 5, 4, 3};

        int startingStation = findStartingStation(charge, cost);

        if (startingStation == -1) {
            System.out.println("无法完成一周任务");
        } else {
            System.out.println("出发充电站的编号：" + startingStation);
        }
    }
}

这个算法通过遍历环形路线上的充电站，累计总电量和当前电量。如果当前电量小于0，则无人机无法继续前进，将起始站点设置为下一个充电站，并重置当前电量为0。最后，检查总电量是否足够完成一周任务，如果不足则返回-1，否则返回起始站点的编号。

在上面的示例中，输入的charge数组表示每个充电站提供的电量，cost数组表示从一个充电站到下一个充电站所需的电量。根据这些输入，算法将输出出发充电站的编号。