你好，以下是我为你制定的旅游计划：

第一天：从河南出发，到达呼和浩特市。在呼和浩特市内游览，可以参观内蒙古博物院、大召寺等景点。晚上入住呼和浩特市区酒店。

第二天：从呼和浩特市出发，前往希拉穆仁草原。在草原上游玩，可以骑马、射箭、滑草等。晚上入住草原豪华蒙古包。

第三天：从草原出发，前往成吉思汗陵。在陵园内游览，可以了解成吉思汗的历史和文化。晚上入住鄂尔多斯万家惠水世界主题酒店。

第四天：从鄂尔多斯出发，前往响沙湾。在沙漠中游玩，可以体验滑沙、骑骆驼等活动。晚上入住七星湖豪华酒店。

第五天：从响沙湾出发，返回呼和浩特市。在呼和浩特市内游览，可以参观内蒙古自然博物馆、内蒙古艺术学院等景点。晚上结束旅行。