机器人工程师需要掌握的技能包括：

1. 编程技能：熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Python等，能够编写和调试控制机器人运动的代码。
2. 机械工程知识：了解机械结构、运动学和动力学，以及机械设计和制造方面的知识。
3. 电气工程知识：了解电气原理、电路设计、电机驱动等方面的知识。
4. 传感器技术：了解各种传感器的原理和应用，如激光雷达、摄像头、超声波等。
5. 控制理论：掌握控制理论的基本概念和方法，如PID控制、模糊控制等。
6. 机器人系统集成：具备工业机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程的能力。