机器人工程师需要具备的技能包括：

1. 编程技能：机器人工程师需要熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Python等，能够编写和调试控制机器人运动的代码。
2. 机械工程知识：了解机械结构、运动学和动力学等基础知识，能够设计和制造机器人的零部件。
3. 电子工程知识：了解电路原理、电子元器件的使用和维护等知识，能够设计和制造机器人的电路板。
4. 控制系统知识：了解控制系统的基本原理和设计方法，能够设计和实现机器人的控制系统。