由于这是一个文字描述的问题，我无法直接画出电路图和波形。但我可以为您提供一些关于单相全控桥式阻感性负载整流电路的基本信息和计算方法。

1. 单相全控桥式阻感性负载整流电路的基本原理：

   • 该电路由四个二极管组成一个桥式结构，其中两个为可控硅（SCR），另外两个为二极管（D）。
   • 通过控制触发信号的相位，可以实现对输出电压的调节。

2. U2、Ug、Ud、Uvt的波形解释：

   • U2：输出电压波形
   • Ug：输入电压波形
   • Ud：二极管导通时的电压波形
   • Uvt：可控硅导通时的电压波形

3. 计算方法：

   • 对于阻感性负载，可以使用欧姆定律和功率公式来计算电流、电压和功率。
   • 对于可控硅的触发角，可以使用触发角计算公式：θ = α + 90°，其中α为触发角，θ为实际触发角。

4. 电路图绘制：

   • 使用电路绘图软件（如Altium Designer、Proteus等）或手工绘制电路图。
   • 在绘制过程中，需要注意二极管和可控硅的方向，以及触发信号的连接方式。

由于无法直接提供电路图和波形，建议您参考相关教材或在线资源来学习如何绘制单相全控桥式阻感性负载整流电路的电路图和分析波形。