上市公司发行股票的方式主要有以下三种：

1. 公开间接发行：这种方式是通过中介机构，公开向社会公众发行股票。这种发行方式的发行范围广、发行对象多，易于足额募集资本；股票的变现性强，流通性好；股票的公开发行还有助于提高发行公司的知名度和扩大其影响力。但这种发行方式也有不足，主要是手续繁杂，发行成本高。
2. 不公开直接发行：这种方式是不公开对外发行股票，只向少数特定的对象直接发行，因而不需经中介机构承销。这种发行方式弹性较大，发行成本低；但发行范围小，股票变现性差。
3. 非公开发行股票：这种方式是上市公司采用非公开方式，向特定对象发行股票的行为。非公开发行股票的特定对象应当符合股东大会决议规定的条件。