我国经济发展形式在过去几十年里取得了显著的成就。自改革开放以来，我国经济体制逐步从计划经济向市场经济转型，取得了举世瞩目的成果。我国已经成为世界第二大经济体，对全球经济增长的贡献率超过30%。

我国经济发展的主要特点如下：

1. 高速增长：自改革开放以来，我国经济保持了较高的增长速度，特别是加入世界贸易组织（WTO）后，我国经济增速进一步加快。近年来，尽管经济增速有所放缓，但仍保持在中高速增长区间。
2. 结构调整：我国经济结构不断优化升级，从以农业为主导向以工业为主导转变，再到现在的服务业占主导地位。同时，我国产业结构也在不断调整，从低附加值、高能耗的产业向高附加值、低能耗的产业转变。
3. 创新驱动：我国政府高度重视科技创新，大力推动创新驱动发展战略。近年来，我国在人工智能、5G通信、新能源汽车等领域取得了重要突破，成为全球创新的重要力量。
4. 对外开放：我国积极参与全球经济治理，推动构建开放型世界经济。一带一路倡议是我国提出的重要国际合作平台，旨在加强沿线国家的基础设施建设、贸易往来和人文交流。
5. 绿色发展：我国政府高度重视生态文明建设，积极推动绿色发展。近年来，我国在能源结构调整、污染治理、生态保护等方面取得了显著成果。

总之，我国经济发展形式呈现出高速增长、结构调整、创新驱动、对外开放和绿色发展等特点。在未来的发展过程中，我国将继续坚持和完善社会主义市场经济体制，推动高质量发展，为实现全面建设社会主义现代化国家的目标而努力。