Centernet网络的Head网络主要由三部分组成1.特征提取器：它是一个多层卷积神经网络，用于从输入图像中提取有用的特征。它使用ResNet-50作为预训练模型，并在此基础上进行微调。

2.中心估计器：它是一个卷积神经网络，由特征提取器生成的特征映射作为输入。它估计检测目标的中心位姿信息。

3.分数估计器：它是一个卷机神马话板子么 积神 经 网 络 ， 也 是 从 特 征 抽 取 器 产 生 的 特 征 映 射作 为 输 入 ， 进 而 估 计 检 测 靶子的分数。