首先，我们需要了解STM32微控制器的基本知识。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的高性能、低成本、易于使用的微控制器。它具有丰富的外设接口，可以方便地与其他传感器和执行器进行通信。在这个问题中，我们将使用Keil软件作为编程环境，以C语言为编程语言，通过控制电机转动实现窗户的自动开启与关闭功能。

1. 硬件连接

为了实现窗户的自动开启与关闭功能，我们需要将以下组件连接到STM32微控制器：

• 窗户电机驱动模块
• 窗户位置传感器（如霍尔传感器）
• 电源模块

窗户电机驱动模块负责控制电机的转动，窗户位置传感器用于检测窗户的当前位置，电源模块为整个系统提供电源。

2. 软件设计

在Keil软件中，我们需要完成以下步骤来编写程序：

• 配置系统时钟
• 初始化GPIO端口
• 配置PWM输出
• 读取窗户位置传感器的数据
• 根据传感器数据控制电机转动

以下是一个简单的C语言程序示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Config(void);
void TIM_Config(void);
uint8_t Read_Window_Position(void);
void Control_Motor(uint8_t position);

int main(void)
{
    SystemClock_Config();
    GPIO_Config();
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        uint8_t position = Read_Window_Position();
        Control_Motor(position);
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    // 配置系统时钟
}

void GPIO_Config(void)
{
    // 初始化GPIO端口
}

void TIM_Config(void)
{
    // 配置PWM输出
}

uint8_t Read_Window_Position(void)
{
    // 读取窗户位置传感器的数据
}

void Control_Motor(uint8_t position)
{
    // 根据传感器数据控制电机转动
}

3. 调试与测试

在Keil软件中，我们可以使用调试功能来检查程序的正确性。一旦程序编写完成，我们可以将其下载到STM32微控制器上进行实际测试。在测试过程中，我们需要观察窗户的自动开启与关闭功能是否正常工作，以及电机转动是否平稳。如果发现问题，我们需要返回到编程环境中修改程序并重新测试。