以下是机器人硬件工程师的任职资格分析：

1. 专业知识技能：电子电路设计、PCB设计、单片机开发、嵌入式系统开发、EDA软件使用（如Cadence、PADS等）、电路调试、EMC测试与设计、元器件选型、电机控制电路设计。
2. 可迁移技能：沟通协调能力、团队合作能力、学习能力、问题解决能力、项目管理能力、抗压能力、文档编写能力、独立思考和解决问题的能力。
3. 自我管理技能：细心、责任心强、积极主动、有创业精神、热爱机器人行业、具备良好的团队协作精神、能够承受压力、对工作充满激情。

综上所述，机器人硬件工程师需要掌握一系列专业知识技能，包括电子电路设计、PCB设计等；拥有良好的沟通协调能力、团队合作能力和学习能力等可迁移技能；同时，还需要具备细心、责任心强等自我管理技能。这些技能的综合运用将有助于机器人硬件工程师在职业生涯中取得成功。