关于当代大学生如何做好肩负历史责任与时代使命的准备，可以从以下几个方面进行考虑：一、坚定理想信念，明确人生目标；二、加强学习，提高自身素质；三、注重实践，增强实际能力；四、培养担当精神，勇于承担责任。通过以上几个方面的努力和实践，当代大学生们可以更好地肩负起历史责任和时代使命，为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献自己的力量。