志愿服务的基本概念、志愿者的心态和原则可以归纳如下：

一、志愿服务基本概念

1. 定义：志愿服务是指个人自愿贡献时间和精力，在不为物质报酬的前提下，为了改善社会、促进社会进步和社会福利事业而提供的服务。
2. 特点：志愿服务具有志愿性、无偿性、公益性和非强制性的特点。
3. 形式：志愿服务的形式多种多样，包括扶贫开发、社区建设、环境保护、大型赛会服务、应急救助等。

二、志愿者的心态

1. 积极乐观：面对挑战时保持积极心态，将挫折视为成长的机会。
2. 开放包容：尊重不同文化背景的人，以开放心态理解和帮助他人。
3. 耐心细致：在服务过程中展现出耐心，关注细节，确保服务质量。
4. 自我激励：能够自我激励，保持对志愿服务的热情和动力。
5. 团队协作：愿意与他人合作，共同完成志愿服务任务。

三、志愿者的原则

1. 自愿原则：参与志愿服务应基于个人意愿，不受外界强制或胁迫。
2. 无偿原则：志愿服务通常不求物质回报，体现公益性和奉献精神。
3. 平等原则：志愿者与服务对象之间是平等的关系，应相互尊重和理解。
4. 诚信原则：志愿者应真实地提供信息，诚信地履行服务承诺，避免虚假宣传和行为。
5. 合法原则：志愿服务应遵守国家和地方政府的法律法规，确保服务内容和方式的合法性。
6. 尊重原则：尊重服务对象的人格尊严、文化背景、信仰和权利等，不歧视或贬低任何人。

总的来说，志愿服务是一种无偿的、自愿的、非强制性的社会服务行为，对于推动社会进步和促进社会和谐具有重要意义。